1)蟲(chóng)體兩側(cè)對(duì)稱 2)體表骨骼化 3)循環(huán)系統(tǒng)開(kāi)放式 4)大多數(shù)節(jié)肢動(dòng)物的發(fā)育史需要經(jīng)歷蛻皮和變態(tài)過(guò)程