直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學(xué)方程為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

三角形物塊沿水平地面運(yùn)動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細(xì)繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運(yùn)動中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動，則所需的加速度a至少是：（）