如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B點(diǎn)的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角加速度α的大小為：（）

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為（）。

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動(dòng)量為：（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

已知?jiǎng)狱c(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長(zhǎng)2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為：（）

簡(jiǎn)支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。