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單項(xiàng)選擇題
直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）
A.100cm/s2；200cm/s2；250cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
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