由外胚層內(nèi)陷形成的排泄器官,基本結(jié)構(gòu)由腎孔、排泄管、腎口組成。腎口開口于體內(nèi),腎孔開口于體外。
外胚層形成的表皮和中胚層形成的肌肉緊貼在一起而構(gòu)成的體壁,具有保護作用,如扁形動物、原腔動物、環(huán)節(jié)動物的體壁。