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柔體的約束反力是通過接觸點,其方向是沿著柔體中心線的拉力。
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一剛體受不平行的三個力作用而平衡時,這三個力的作用線必在同一平面上。
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約束力是約束對物體的作用,約束力的方向恒與約束所能阻止的運(yùn)動方向相同。
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