ADU面板顯示的速度的采樣信號來自多通道速度傳感器。

當安全疏散門某個行程開關(guān)出現(xiàn)故障，司機將安全疏散門解鎖旁路旋鈕撥到旁路位置，這樣安全疏散門鎖好監(jiān)控繼電器（）

線路電壓傳感器把網(wǎng)壓的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為（），并由電壓表接收該（）

ATP旁路未切除時，ATP使得車門解鎖繼電器得電。

（）由SIBASKLIP控制。

司機按下關(guān)門按鈕，KLIP切斷對開門繼電器的供電，從而使得關(guān)門電磁閥得電。

切除車門時，車門切除行程開關(guān)的常閉觸點（）導(dǎo)致車門解鎖繼電器（），從而將車門鎖死。

司機閱讀燈供電回路未串聯(lián)SIBASKLIP檢測信號。

選擇ATP模式時，自動駕駛轉(zhuǎn)換繼電器（）

當車門打開到位后，相應(yīng)的門鎖好行程開關(guān)才會閉合。