設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)在s平面上的分布如下圖所示,試?yán)L制根軌跡草圖。
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 (1). 要求系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σp%=16.3%,ts=1s,試確定參數(shù)K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下計(jì)算系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求: (1). 系統(tǒng)穩(wěn)定的a值; (2). 系統(tǒng)所有特征根的實(shí)部均小于-1之a(chǎn)值。 (3). 有根在(-1,0)時(shí)之a(chǎn)值。