博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目,使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成,其一是裝有智能設備的配送車,用于自動化裝卸貨物;其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心,如圖12-23所示。
智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令,根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù),自動控制配送車行走,并調(diào)整機械臂到達目標艙位,當存取完貨物后,再次等待配送中心指令。其中,視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經(jīng)理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間,通過一個月的努力,提交了智能設備的設計方案。但是,出乎李工預料,該方案被專家評審會否定了。評審意見指出,李工的設計方案實施成本高,并且在技術上有缺陷,建議重新設計。
李工的設計方案指出,考慮到智能設備工作的環(huán)境條件非常惡劣,并且處理機要處理大量的視頻信息,所以,智能設備的硬件設計應考慮以下幾點:
①由于智能設備要處理大量的圖像數(shù)據(jù),智能設備中的處理機應采用目前先進的、具有很強數(shù)據(jù)處理和信號處理能力的MPC7410處理器,并采用雙處理機結構,以增加設備的容錯能力。
②為了使智能設備適應不同環(huán)境條件,其設備的環(huán)境溫度指標必須滿足軍用標準要求(-55~+70℃),因此,元器件必須經(jīng)過嚴格篩選,并考慮芯片散熱問題。
③由于智能設備與配送中心的數(shù)據(jù)交換采用無線通信,而配送中心又要控制多臺配送車,為了保證通信數(shù)據(jù)的安全性,避免相互干擾,設計中應考慮采用安全措施,實施數(shù)據(jù)加解密操作,密鑰由配送中心統(tǒng)一管理與分發(fā)。
請用300字以內(nèi)的文字說明上述3點設計考慮有何問題。