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如圖所示，桿AB長l，以等角速度ω繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方程為ϕ=ωt。而與桿連接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsinωt沿水平線作諧振動(dòng)，其中a和b為常數(shù)。求點(diǎn)A的軌跡。

圖所示為曲線規(guī)尺的各桿，長為OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如桿OA以等角速度ω=π/5rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，桿OA水平向右，求尺上點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡。