在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動件。
（1）寫出機構的壓力角α與凸輪轉角之間的關系； 
（2）討論如果α≥[α]，應采用什么改進設計的措施？

在圖中，凸輪為主動件，畫出凸輪逆時針轉過30°時機構的壓力角。

試求出圖中機構的最小傳動角和最大壓力角。

在如圖所示的輪系中，問當齒輪A轉動一轉時，齒輪L轉動幾轉？兩者的轉向是否一致？畫出輪系的拓撲圖，根據其拓撲圖確定輪系的自由度。

如圖所示為一提升重物裝置。蝸桿E為右旋。當卷筒直徑為250mm，齒輪A的轉速為700r/min時，確定重物上升的速度和齒輪A的正確轉向。