單項選擇題

多數(shù)機器人的腕部結(jié)構的驅(qū)動部分安裝在（）上。

A.大臂
B.小臂
C.機身
D.手部

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單項選擇題

手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。

A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機

單項選擇題

RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4