多項(xiàng)選擇題

關(guān)于PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能影響,以下說(shuō)法正確的是()

A.P值越小其控制作用越強(qiáng),但是會(huì)讓系統(tǒng)反應(yīng)更加靈敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系統(tǒng)中有偏差,只要偏差不變化就不會(huì)起到控制作用,故不能單獨(dú)使用
D.I會(huì)使系統(tǒng)在起始階段反正遲緩,故不能單獨(dú)使用

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