多項選擇題

減速機構(gòu)用來增大電動機傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩，它主要有（）兩種形式。

A.雙行星齒輪減速機構(gòu)
B.和蝸輪蝸桿減速機構(gòu)
C.交流減速電機
D.直流減速電機

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