最新試題

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。

題型:填空題

已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。

題型:填空題

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問題。()

題型:判斷題

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6;-1 0],則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制論是誰(shuí)發(fā)表的()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。

題型:多項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題