在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

?牽連點可以在（）上。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。