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他勵直流電動機的名牌數(shù)據(jù)：P_N=60KW，U_N=220V，I_N=320A，n_N=1000r/min，測得R_a=0.05Ω。拖動位能性恒轉矩負載，T_L=T_N，忽略空載轉矩T₀：
（1）電動機在能耗制動下工作，I_a=I_N，電樞串入0.5Ω電阻，問電動機的轉速是多少？ 
（2）電動機在回饋制動下工作，I_a=I_N，電樞不串電阻，問電動機轉速是多少？

一臺他勵直流電動機，其額定值為：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min，測得R_a=0.2Ω。拖動位能性恒轉矩負載，T_L=0.8T_N，忽略空載轉矩T₀： 
（1）重物吊起后要求停在空中，問如何實現(xiàn)？計算并說明。 
（2）在電動機以510r/min的轉速起吊重物時，忽然將電樞反接，若電樞電流不允許超過2I_N，求電動機穩(wěn)定轉速。