下面研究方法屬于古典控制理論的是哪個(gè)？（）

下面的保持器中能無(wú)失真地再現(xiàn)斜坡輸入信號(hào)的是哪一種？（）

下面的數(shù)值積分法中，計(jì)算量最小的方法是（）。

下面模型屬于離散模型的是（）。

分層遞階智能控制的特點(diǎn)是（）。

歐拉法的計(jì)算精度等同于下面哪種保持器？（）

控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問(wèn)題？（）

傳統(tǒng)控制通常是基于（）等數(shù)學(xué)模型來(lái)描述系統(tǒng)。

對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，當(dāng)使用離散相似法時(shí)，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計(jì)算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)處。

常用到的保持器包括（）。