剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。