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問答題
K.s（1+Ts）階躍響應為
k為響應的穩(wěn)態(tài)值，T是從原點作曲線切線和y=k
填空題
問答題
閉環(huán)傳遞函數(shù)為
單位階躍輸入下，輸出響應的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應
問答題
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）=t時，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）
問答題
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）為單位階躍時，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0
問答題
由于
其中
為O型系統(tǒng)
為有窮值。因此
填空題
填空題
