問答題

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):

試設(shè)計一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo): 
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

(3)截止頻率ωc≥7.5rad/s。


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一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。

題型:填空題

采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。

題型:單項選擇題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項選擇題

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()

題型:判斷題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:單項選擇題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題