多項選擇題下列屬于條件判斷指令的是（）

A.CompactIF
B.FOR
C.WHILE
D.IF


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1.多項選擇題下列屬于工具TCP定義方法的是（）

A.TCP和Z，X
B.TCP和Y，X
C.TCP和Z，Y
D.TCP和Z

2.多項選擇題下面哪些模式屬于ABB機器人手動操作運動（）

A.單軸運動
B.多軸運動
C.線性運動
D.重定位

3.多項選擇題S7-200系列PLC的高數(shù)計數(shù)類型可分為（）

A.內(nèi)部方向控制單路脈沖輸入加∕減計數(shù)
B.外部方向控制單路脈沖輸入加∕減計數(shù)
C.兩路脈沖輸入單相加∕減計數(shù)
D.兩路脈沖輸入雙相正交計數(shù)

4.多項選擇題下列屬于本設(shè)備中ABB機器人“真空檢知”輸入信號的是（）

A.Stop
B.VacSen_1
C.VacSen_2
D.Result

5.多項選擇題順序功能圖按照其結(jié)構(gòu)可分為（）

A.單序列
B.雙序列
C.選擇性序列
D.并行性序列