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判斷題

示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。

答案：正確

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【計算題】坐標系{B}起初與固定坐標系{O}相重合，現(xiàn)坐標系{B}繞Z_B旋轉30□，然后繞旋轉后的動坐標系的X_B軸旋轉45□，試寫出該坐標系{B}的起始矩陣表達式和最后矩陣表達式。

答案：

【計算題】有一旋轉變換，先繞固定坐標系Z₀軸轉45□，再繞其X₀軸轉30□，最后繞其Y₀軸轉60□，試求該齊次坐標變換矩陣。

答案：

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