問答題

【簡答題】試對直流伺服方案和交流伺服方案進(jìn)行比較。

答案：直流伺服方案采用直流伺服電機(jī)，交流伺服方案采用交流伺服電機(jī)。由于變頻技術(shù)的迅速發(fā)展，交流調(diào)速的可靠性與經(jīng)濟(jì)性不斷提高，因...

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用齊次矩陣表示如下順序的運(yùn)動：
（1）繞Z軸轉(zhuǎn)動90度；
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（3）移動（3，7，9）。

答案：

【簡答題】足球機(jī)器人六步推理模型的內(nèi)容是什么？

答案：（1）輸入信息預(yù)處理，計算有關(guān)實體速度、相對距離、角度等；
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