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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：
（1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn；
（2）暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts（5℅）；
（3）欲使Mp=16℅，當(dāng)T不變時(shí)，K應(yīng)取何值。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是什么？
答案：
系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部，或系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)均位于[S]平面的左半部。
