填空題

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是全部閉環(huán)極點（）。

答案：均位于左半S平面（具有負實部）

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穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特征方程式的各項系數(shù)均為（）。只要有一項等于或小于0，則為（）系統(tǒng)。

答案：正值；不穩(wěn)定

線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（），與系統(tǒng)的輸入信號無關(guān)。

答案：系統(tǒng)的固有特征（結(jié)構(gòu)、參數(shù)）

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