下圖（a），（b）所示均為調(diào)速系統(tǒng)。
（1） 分別畫(huà)出圖（a）、圖（b）對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的方框圖。給出圖（a）正確的反饋連線(xiàn)方式。
（2） 在恒值輸入條件下，圖（a）、圖（b）中哪個(gè)是有差系統(tǒng)，哪個(gè)是無(wú)差系統(tǒng)，說(shuō)明其道理。
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首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為：（）
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。