A、反饋制動(dòng) B、反接制動(dòng) C、能耗制動(dòng) D、機(jī)械制動(dòng)
A、漸小激磁電流 B、選擇適當(dāng)?shù)碾娝?br /> C、加裝換向磁極 D、移動(dòng)電刷位置