在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求： 
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γ_min和行程速比系數(shù)K； 
2）當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副； 
3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？

如圖所示，設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動(dòng)。在離合器接合后3s，兩軸即達(dá)到相同的速度。設(shè)在離合器接合過程中，無外加驅(qū)動(dòng)力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結(jié)合過程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。

某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動(dòng)周期，φ_T=π曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng) 一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求 
1）曲軸最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max； 
2）裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。

在圖示的刨床機(jī)構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P₁=367.7w和p₂=3677w，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r／min，空程曲柄的轉(zhuǎn)角為φ₁=120º。當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.05時(shí)，試確定電動(dòng)機(jī)所需的平均功率，并分別計(jì)算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。
1）飛輪裝在曲柄軸上； 
2）飛輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n_n=I440r／min。電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)曲柄，為簡化計(jì)算，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。