ABS按結(jié)構(gòu)分有（）和（）兩種。

發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)診斷時，首先要掌握整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理和電氣線路，并要遵循診斷的基本方法和步驟。

在相同的工況下，汽油機(jī)的CO、HC和NOx排放量比柴油機(jī)大。

在確認(rèn)自動變速器電控系統(tǒng)無故障后，而自動變速器仍然不能正常工作，則表明機(jī)械或液壓控制系統(tǒng)存在故障。

不透光度計(jì)可分為（）、（）兩類。全流式不透光度計(jì)測量全部排氣的透光衰減率，分流式不透光度計(jì)是將排氣中（）引入取樣管，然后送入不透光度計(jì)進(jìn)行連續(xù)分析。

一般不可用試燈對電控系統(tǒng)的傳感器部分和電腦控制單元進(jìn)行檢查。

機(jī)械及液壓控制系統(tǒng)的故障可通過機(jī)械試驗(yàn)，即失速試驗(yàn)、液壓試驗(yàn)、時滯試驗(yàn)及道路試驗(yàn)加以區(qū)分和診斷。

對汽車排氣污染物的檢測，根據(jù)國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定汽油機(jī)一般采用（）（NDIR），柴油機(jī)采用（）和（）。

0BD-Ⅱ的特點(diǎn)之一是汽車裝用統(tǒng)一的16端子診斷座。

汽車車輪定位的檢測有（）和（）兩種類型。檢測前輪側(cè)滑量的主要目的是為了確知（）與（）的配合是否恰當(dāng)，當(dāng)二者配合恰當(dāng)時，汽車前輪保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。