?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

質(zhì)心的概念在動(dòng)力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請(qǐng)寫出兩個(gè)與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，選定兩個(gè)參考系和區(qū)分三種運(yùn)動(dòng)是基礎(chǔ)。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答三種運(yùn)動(dòng)與參考系之間的關(guān)系。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動(dòng)的加速度合成定理的論述正確的是（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動(dòng)后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面為xz平面，則拋物面對(duì)物體的作用力大小為（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是（）。

?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。