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A.車身左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向不足，左后輪制動
B.車身右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向不足，左前輪制動
C.車身左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向過度，左前輪制動
D.車身回正，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定

A.利用方向盤角和輪速傳感器識別駕駛意圖
B.根據(jù)橫擺率和側(cè)向加速度傳感器識別實際去向
C.轉(zhuǎn)向不足時，對內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動
D.轉(zhuǎn)向過度時，對內(nèi)弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動