設(shè)下圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置,稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置。
下圖為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),設(shè)桿A最短,桿B最長(zhǎng)以d為機(jī)架。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件:()。