填空題

在（）機構(gòu)中，如果將（）桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。

答案：鉸鏈四桿機構(gòu)；最短桿

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從動件處于兩個極限位置時所對應曲柄的兩個位置所夾得銳角稱為（）。

答案：極位夾角

克服死點位置的方法有（），（）。

答案：機構(gòu)錯位排列；加大從動件慣性