單項選擇題

串級控制中，控制器作用方向選擇的依據(jù)是（）

A、執(zhí)行器作用方向
B、使系統(tǒng)為前饋控制系統(tǒng)
C、使系統(tǒng)為正反饋控制系統(tǒng)
D、使系統(tǒng)為負(fù)反饋控制系統(tǒng)

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