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雙臂交叉式機(jī)械手的兩個(gè)手臂交叉成一定角度,并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
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機(jī)械手刀庫(kù)主要是靠凸輪機(jī)構(gòu)完成換刀動(dòng)作的,簡(jiǎn)單、可靠。
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換刀機(jī)械手按手臂分類,有單臂和雙臂機(jī)械手。
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