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拉氏變換求解微分方程步驟包括：
（1）考慮初始條件，對微分方程進(jìn)行（）；
（2）求出輸出變量的拉氏變換表達(dá)式；
（3）對輸出變量拉氏變換函數(shù)求（），得到輸出變量的時域表達(dá)式。

線性系統(tǒng)環(huán)節(jié)的微分方程的建立步驟包括：
（ 1 ）確定輸入、輸出變量；
（ 2 ）根據(jù)遵循的物理或化學(xué)定律，定義（），列寫（）；
（ 3 ）消去（），得到輸入與輸出變量之間的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。