⑴直流電機(jī)拖動(dòng)。 ⑵異步交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),異步交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)包括繞線式電機(jī)拖動(dòng)和鼠籠式電機(jī)拖動(dòng)。