下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的量值與哪些因素有關(guān)？勵(lì)磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

對(duì)于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是（）。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對(duì)變壓器運(yùn)行帶來(lái)什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置敘述錯(cuò)誤的是（）。