單項(xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、微分兩項(xiàng)共同作用

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