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【簡答題】位置隨動系統的性能用哪些指標衡量?
答案:
1)穩(wěn)態(tài)位置跟隨誤差。
2)定位精度與速度控制范圍。
3)最大快移速度。
4)伺服剛度。
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【簡答題】位置隨動系統有哪些特點?
答案:
1)輸出量(被控量)為位移,而不是轉速。
2)輸入量是不斷變化的(而不是恒定量),系統主要要求輸出量能按一定精...
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【簡答題】全閉環(huán)位置伺服系統與半閉環(huán)位置伺服系統相比有什么優(yōu)點?
答案:
全閉環(huán)位置伺服系統將機械傳動機構也包括到了位置控制回路中,就使得機械傳動結構的誤差也可以通過閉環(huán)控制得到減小,因此控制精...
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