問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】旋轉(zhuǎn)編碼器分為哪幾種？各有什么特點(diǎn)？

答案：

絕對(duì)式編碼器：常用語(yǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，若需要轉(zhuǎn)速信號(hào)，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)角微分。增量式編碼器：可直接檢測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)。
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答案：

信號(hào)離散化，信息數(shù)字化。
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【簡(jiǎn)答題】比例調(diào)節(jié)器和積分調(diào)節(jié)器有何不同？
答案：

比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史
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