ABS按結(jié)構(gòu)分有（）和（）兩種。

電控系統(tǒng)由傳感器、ECU 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和線束組成。如果發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)主要元件出現(xiàn)故障，可通過讀取（）的方法，確定故障部位。對電子控制器、傳感器及其執(zhí)行器的技術(shù)狀況，可以通過（）檢測其電壓、電阻或通過（）觀測其波形等方法進(jìn)行分析、判斷。

測量發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的壓力，可以診斷（）的密封情況，氣門間隙是否適當(dāng)?shù)?。通過曲軸箱漏氣量可檢測（）間的密封程度。

電控系統(tǒng)故障排除后，會(huì)自動(dòng)清除診斷代碼，顯示裝置不再顯示故障信號。

手動(dòng)換擋試驗(yàn)?zāi)康氖菂^(qū)別故障存在于（）還是（）（包括液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)和換擋執(zhí)行器）或（）系統(tǒng)，縮小故障檢測范圍。

在汽車不解體的情況下，使用儀器既可以檢測傳動(dòng)系的技術(shù)參數(shù)，如（）、（）和（）等；還可以對傳動(dòng)系的主要部件進(jìn)行檢測診斷，如離合器（）、各部分游動(dòng)角度、各部分異響和變速器是否跳擋等。

在確認(rèn)自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)無故障后，而自動(dòng)變速器仍然不能正常工作，則表明機(jī)械或液壓控制系統(tǒng)存在故障。

不透光度計(jì)可分為（）、（）兩類。全流式不透光度計(jì)測量全部排氣的透光衰減率，分流式不透光度計(jì)是將排氣中（）引入取樣管，然后送入不透光度計(jì)進(jìn)行連續(xù)分析。

機(jī)械及液壓控制系統(tǒng)的故障可通過機(jī)械試驗(yàn)，即失速試驗(yàn)、液壓試驗(yàn)、時(shí)滯試驗(yàn)及道路試驗(yàn)加以區(qū)分和診斷。

通過計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)測得的聲壓級，與客觀物理量的聲壓級區(qū)別不大。