各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點(diǎn)又不相互平行的力系叫平面任意力系。
空間力偶系平衡的必要充分條件是合力偶矩矢等于零,即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。
合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。