問答題
圖示機構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機構(gòu),試繪制其機構(gòu)示意簡圖并計算自由度。
圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是:動力由齒輪j輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動,以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖(各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設(shè)計意圖,并提出修改方案。 1)取比例尺繪制機構(gòu)運動簡圖 2)分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖
如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機構(gòu)中,虛線圓為轉(zhuǎn)動副A、B、C 中的摩擦圓,半徑為ρ,P為驅(qū)動力,Q為生產(chǎn)阻力,杠桿處于水平位置。 (1)標出轉(zhuǎn)動副中A、B、C總反力R12、R32、R42的作用線位置及方向,并寫出構(gòu)件2的力平衡方程式; (2)求出使Q等速上升時的驅(qū)動力P(用Q表示); (3)求該杠桿機構(gòu)的效率η。
在圖示的機構(gòu)中,已知Q為工作阻力,F(xiàn)為驅(qū)動力,各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示,各構(gòu)件的重力和慣性力均忽略不計,試作出各運動副中總反力的作用線。
一機械系統(tǒng),當取其主軸為等效構(gòu)件時,在一個穩(wěn)定運動循環(huán)中,其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù),機械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量,試問: (1)當要求運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)σ≤0.05時,應(yīng)在主軸上安裝一個JF=?的飛輪; (2)如不計摩擦損失,驅(qū)動此機器的原動機需要多大的功率N(kW)?
在圖(a)所示的傳動系統(tǒng)中,齒輪1為主動輪,其上作用的主動力矩M1為常數(shù),齒輪2上作用有阻力矩M2,其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化:當齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時,其變化關(guān)系如圖(b)所示;當2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時,M2=0。齒輪1的平均角速度ωm=50S-1,兩輪的齒數(shù)為z1=20,z2=40。試求: (1)以齒輪1為等效構(gòu)件時的等效阻力矩Mr; (2)在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動力矩Md; (3)為減小速度波動,在齒輪1的軸上裝置飛輪,若要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ=0.05,而不計齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動慣量時,飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量FJ。
如圖所示為某剪床以電動機轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時的等效阻力矩曲線Mr(φ),它的循環(huán)周期為20π,即電動機轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動力矩為常數(shù)及機組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量可以忽略不計,試完成下列計算: (1)求驅(qū)動力矩Md,并以圖線表示在圖上; (2)求最大贏虧功[W]; (3)設(shè)電動機轉(zhuǎn)速為750r/min,許用的速度不均勻系數(shù)δ=0.05,求安裝在電動機軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF.
已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩Mr如圖所示,等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:ωmax=200rad/s及ωmin=180rad/s。試求: 1)等效驅(qū)動力矩Md的大??; 2)運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ; 3)當要求δ在0.05范圍內(nèi),并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時,應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF。
在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z1=1,z2=30,z2’=14,z3=18,z5=20,z6=15。主動輪1為右旋渦桿,其轉(zhuǎn)向如圖所示。 1)分析該輪系的組合方式; 2)求z4、z4’及傳動比i14; 3)畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。
如圖所示輪系中,z5=z2=25,z2’=20,組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1’和3’軸線重合,且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i54。