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【簡(jiǎn)答題】控制器正反方向判斷?
答案:
所謂作用方向,就是指輸入作用后,輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時(shí),輸出也增加,則成該環(huán)節(jié)為“正環(huán)節(jié)”...
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【簡(jiǎn)答題】前饋與反饋的區(qū)別有哪些?
答案:
(1)控制依據(jù):反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來(lái)消除偏差”,前饋控制是“基于擾動(dòng)消除擾動(dòng)...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是PID,它有哪三個(gè)參數(shù),各有什么作用?怎樣控制?
答案:
PID是比例-積分-微分的簡(jiǎn)稱(chēng)。其三個(gè)參數(shù)及作用分別為:
(1)比例參數(shù)KC,作用是加快調(diào)節(jié),減小穩(wěn)態(tài)誤差。<...
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