在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

轉動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。