兩個(gè)構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。
構(gòu)件之間的接觸和約束,稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。
起限制作用的物體,稱(chēng)為約束物體,簡(jiǎn)稱(chēng)約束。