當主動力位于摩擦錐范圍內,不論增加多少,正壓力和摩擦力的合力與主動力始終處于平衡狀態(tài),而不會產生滑動,這種現象稱為自鎖。
一個桿件所受二力大小相等、方向相反、作用在兩鉸中心連線上。
最重要的特點是:具有通用性。