多項(xiàng)選擇題

掘進(jìn)機(jī)耙爪式裝載機(jī)構(gòu)采用鉸鏈四連桿基本形式------曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，利用連桿作耙爪體，左右耙爪爪尖的運(yùn)動(dòng)軌跡可分為（）四個(gè)階段。

A.插入段
B.耙集段
C.推運(yùn)段
D.返回段
E.停止段

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